金融界2024年12月14日音書(shū)開(kāi)云體育(中國(guó))官方網(wǎng)站，國(guó)度學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)局信息線路，上海衡拓船舶成立有限公司獲得一項(xiàng)名為“種高著力自行走自定位兩棲穩(wěn)樁系統(tǒng)”的專利，授權(quán)公告號(hào) CN 222140023 U，懇求日歷為2024年4月。

專利節(jié)錄線路，本懇求屬于穩(wěn)樁系統(tǒng)技藝規(guī)模，具體波及一種高著力自行走自定位兩棲穩(wěn)樁系統(tǒng)，包括運(yùn)行單位、裝置在每個(gè)行走機(jī)構(gòu)上的高度養(yǎng)息機(jī)構(gòu)、裝置在主體結(jié)構(gòu)架的套筒上與其動(dòng)撣流暢的抱臂機(jī)構(gòu)，抱臂機(jī)構(gòu)具有樁基垂直限位環(huán)，運(yùn)行單位與行走機(jī)構(gòu)、高度養(yǎng)息機(jī)構(gòu)和抱臂機(jī)構(gòu)通訊流暢，基于相應(yīng)傳感器的信息縱容行走機(jī)構(gòu)遷徙至看法工位，縱容高度養(yǎng)息機(jī)構(gòu)養(yǎng)息抱臂機(jī)構(gòu)的高度和樁基垂直限位環(huán)的中心軸線垂直度，養(yǎng)息每個(gè)樁基垂直限位環(huán)之間的距離。本懇求不僅不錯(cuò)達(dá)成在近海域自行走自定位，還不錯(cuò)達(dá)成在灘涂的自行走自定位，合座受風(fēng)波流影響較小，環(huán)境符合性強(qiáng)，可自動(dòng)養(yǎng)息樁基導(dǎo)向管垂直度，知足打樁垂直度條款；可精準(zhǔn)縱容一組四樁之間的定位精度。

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