金融界2024年12月14日音書開云體育(中國)官方網站，國度學問產權局信息線路，上海衡拓船舶成立有限公司獲得一項名為“種高著力自行走自定位兩棲穩樁系統”的專利，授權公告號 CN 222140023 U，懇求日歷為2024年4月。

專利節錄線路，本懇求屬于穩樁系統技藝規模，具體波及一種高著力自行走自定位兩棲穩樁系統，包括運行單位、裝置在每個行走機構上的高度養息機構、裝置在主體結構架的套筒上與其動撣流暢的抱臂機構，抱臂機構具有樁基垂直限位環，運行單位與行走機構、高度養息機構和抱臂機構通訊流暢，基于相應傳感器的信息縱容行走機構遷徙至看法工位，縱容高度養息機構養息抱臂機構的高度和樁基垂直限位環的中心軸線垂直度，養息每個樁基垂直限位環之間的距離。本懇求不僅不錯達成在近海域自行走自定位，還不錯達成在灘涂的自行走自定位，合座受風波流影響較小，環境符合性強，可自動養息樁基導向管垂直度，知足打樁垂直度條款；可精準縱容一組四樁之間的定位精度。

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